Die Werkzeugbeschreibungen sind auf Englisch.

mighty — Werkzeugprofil und Verlauf

MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.

Aktiv

Kanonische Quelle ↗

Sprache
C++
Lizenz
BSD-3-Clause
Erstellt
Letzte Aktivität
Themen
  • exploration
  • ground-robot
  • hardware
  • navigation
  • planning
  • robotics
  • ros2
  • simulation
  • uavs

Aktuelle Messung

350GitHub-Sterne—
geschätztes Momentum

Momentum uses available readings from the last 7 days: measured with at least two comparable readings, estimated otherwise.

Messverlauf

90 Tage · 90 Messungen maximal
DatumWertMetrik
350GitHub-Sterne

Klassifikationen

Bereiche
Typ
Sonstige
Anwendungsfälle
  • Kein Anwendungsfall angegeben

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