mighty — fiche et historique

MIGHTY est un planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour drones et robots terrestres mono- et multi-agents avec ROS 2.

Actif

Reformulée en français

Source canonique ↗

Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Création
Dernière activité
Topics
  • exploration
  • ground-robot
  • hardware
  • navigation
  • planning
  • robotics
  • ros2
  • simulation
  • uavs

Mesure actuelle

350étoiles GitHub—
momentum estimé

Le momentum utilise les relevés disponibles des 7 derniers jours : mesuré avec au moins deux relevés comparables, estimé sinon.

Historique des relevés

90 jours · 90 relevés maximum
DateValeurMétrique
350étoiles GitHub

Classements

Domaines
Type
Autres
Usages
  • Aucun usage déclaré

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