Le descrizioni degli strumenti sono in inglese.

mighty — scheda e storico dello strumento

MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.

Attivo

Fonte canonica ↗

Linguaggio
C++
Licenza
BSD-3-Clause
Creazione
Ultima attività
Argomenti
  • exploration
  • ground-robot
  • hardware
  • navigation
  • planning
  • robotics
  • ros2
  • simulation
  • uavs

Misurazione attuale

350stelle GitHub—
momentum stimato

Momentum uses available readings from the last 7 days: measured with at least two comparable readings, estimated otherwise.

Storico delle rilevazioni

90 giorni · 90 rilevazioni massime
DataValoreMetrica
350stelle GitHub

Classificazioni

Ambiti
Tipo
Altro
Utilizzi
  • Nessun utilizzo dichiarato

Queste voci dichiarano gli stessi argomenti. Nessuna somiglianza viene dedotta: sono indicati solo gli argomenti in comune.