ツールの説明は英語です。
mighty — ツール情報と履歴
MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.
- 言語
- C++
- ライセンス
- BSD-3-Clause
- 作成日
- 最終活動
- トピック
- exploration
- ground-robot
- hardware
- navigation
- planning
- robotics
- ros2
- simulation
- uavs
現在の測定値
350GitHubスター—
推定モメンタムMomentum uses available readings from the last 7 days: measured with at least two comparable readings, estimated otherwise.
測定履歴
| 日付 | 値 | 指標 |
|---|---|---|
| 350 | GitHubスター |
分類
- 分野
- 種類
- その他
- 用途
- 用途の指定なし
近いツール
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