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mighty — 工具资料与历史

MIGHTY: Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.

活跃

官方来源 ↗

语言
C++
许可证
BSD-3-Clause
创建时间
最近活动
主题
  • exploration
  • ground-robot
  • hardware
  • navigation
  • planning
  • robotics
  • ros2
  • simulation
  • uavs

当前测量

350GitHub 星标—
估算动量

Momentum uses available readings from the last 7 days: measured with at least two comparable readings, estimated otherwise.

测量历史

90 天 · 90 次测量上限
日期数值指标
350GitHub 星标

分类

领域
类型
其他
用途
  • 未声明用途

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